Снять суппорт с верхней направляющей (часто могут быть протерты пылники направляющих о суппорт, что вызывает подклинивание колодок)
Очистить направляющие, по которым ходят колодки. Проверить свободный ход колодок (но без зазоров). Если колодки нормально не перемещаются, то напильником НЕМНОГО обработать колодки в местах, которые мешают свободному перемещению. Проверить наличие люфта (при большом люфте тормозные колодки снашиваются накосую).
Смазать направляющие.
При необходимости, заменить пыльники направляющих.
Тормозной диск при необходимости проточить (сбить окалину).